虽然漳州寇贼已经荡平，但是粤北乐昌、龙川等地仍有贼寇聚集作乱，阳明先生盘算发兵征剿。先生先是用银两、布匹等犒劳军队，行前饱餐一顿，调动军心。再对贼寇发去告喻说，“人之所共耻者，莫过于身被盗贼之名；人心之所共愤者，莫过于身遭劫掠之苦。”再说明利害关系，同情他们早先成为匪盗可能是身不由己，或者受到官府所迫，或是被地主所侵害，而一时错起念头，走上歪路，但是如今官府已经让他们改行从善，如果改邪归正，那么官府就放他们生路，如果一意孤行，那么就是求死，前面的漳州贼寇就是他们的榜样。
　　阳明说得合情合理，有软有硬，当即有酋长黄金巢、卢珂等率众来投降，并且愿意效死以报不杀再生之恩。
　　朝廷以阳明先生荡平漳寇有功，晋升一级，银帛若干，降旨表彰。阳明把朝廷赏赐的物品分发给有苦难的部下，众皆服之。
　　粤北贼寇归降。赣西南的桶冈、横水等地众贼寇，听闻漳、粤等贼的情况，抓紧串联，打造战车，以图死抗。阳明利用声东击西、速战速决的策略，利用横水之敌迟疑的时机，集中兵力先攻打横水，擒斩大贼首谢志珊等五十六人，从贼二千余人。贼首谢志珊被擒，押送到阳明面前。阳明先生问他，如何能聚集这么**徒？志珊答道，也不容易。先生问为什么不容易？答说，“平生见到世上好汉一定多方结实交为至交，或者好酒菜相待；或者救之以急；或者施之金帛，如果不喜欢财物的，就待之以德”。志珊退下后，先生沉思片刻告诉门人说，“我一生志求儒学，遍寻同好朋友，不就是这样？！”
　　众将恳请乘胜进击桶冈，先生认为桶冈天险，而且横水的余贼都逃亡桶冈，同难合势。如果我方硬攻，敌人必死战，不如就近屯兵，休兵养威，派人劝降，喻以祸福，敌人必定会请求投降，否则我军再乘隙袭击。因此，就派横水投降过来能言语的前往说服，桶冈之敌很是高兴，预想投降，但是横水败逃的坚持不投降，两边往复迟疑不决，就疏为防备。我兵乘机分道快速进击，前后夹击，敌人打败溃逃。此战攻破贼巢三十多座，擒斩大贼首蓝天凤等三十多人，从贼一千一百多人。
　　阳明奏报大捷，并上奏朝廷为有功之将领等员请功，朝廷也都都按功封赏。随后，大部队班师回到赣州南康，沿途百姓顶香迎拜，阳明率部经过艰苦征战，为地方带来了安宁，恢复了良好的社会只需，所经过的州县，感恩戴德、各立生祠。
　　针对桶冈、横水等地的实际情况，阳明也认为必须增强官府力量，加强地方治理，于是奏请朝廷新设县治，仍设三巡检司扼守要害，朝廷准奏，县名崇义（今属江西赣州）。
　　之后，阳明率领官军陆续袭平大帽等地贼寇，从此困扰地方和朝廷许久的盗匪之患就此完满解决了。先生除了武力征剿，还加强地方治理力量，将原来真空之地纳入监控之中，建立了长效机制，直至明末，上述地区基本再无匪患。