于是，阳明先生把军队每二十五人编为一伍，伍有小甲；五十人为一队，队有总甲；依次类推，二百人为一哨；四百人为一营；一千二百人为一阵；二千四百人为一军，各有军官若干。这放在现在，不就是部队的各级编制啊。
　　阳明就队伍重新进行了编制整顿,按将领的才能选拔任用各级军队将官，做到人尽其才，各安其位。军队内部层层负责，上级可以奖赏下级,也可以惩罚下级,使得整个军队上下相承，就像身体指挥手臂，手臂指挥指头，自然上下划一，举动一致。
　　编制已定，每五个人给一牌，叫做伍符，上面写上一伍即全伍的二十五人的姓名，让每个人之间互相熟悉，加强联络，这样军队内部兵员熟络，信息连通，很好好处。同样的，每队设队符，依次类推。每种符牌，都做两份，一份放在将官手中，一份放置在指挥部。这样，若有战事或演练征调时，就按号牌行动，这样既可征调行动迅速，又可防止混入奸细。
　　阳明先生充分运用小时候学到的兵法，包括《孙子兵法》、《六韬》等，结合实际，充分实践着自己的整顿行伍之方。再加上，平时刻苦操练军队，做到训练有素，凡此种种都务必讲求实用、实效,使得整个军队战斗力大为增强。