阳明先生由于政绩突出，正德十年被朝廷调往京城担任两京（包括北京和南京）考察。这年先生四十四岁，因为阳明和三个兄弟守俭、守文、守章都没生子，于是龙山公给阳明选择了堂弟守信的儿子正宪给他做继子，孩子当年八岁。
　　阳明的祖母岑太夫人已经九十六高龄了。因为阳明自小母亲就过世，从小就由祖母教养，和祖母的感情很深。所以，他特别想念祖母，很想在祖母有生之年陪伴在她身边。为此，他专门上疏皇上，奏疏中仔细描述了祖母的情况，写的情深意切，也写了自己身体健康不是很好，恳求辞官回归故里。但是，皇上没有批准，不但没有批准，还委以重任。说明朝廷倚重阳明，也说明当时社会稳定方面出现危机，当然也给文人阳明天大的机会，让他能够驰骋沙场，建立盖世奇功。