正德七年，阳明升任吏部考功清吏司郎中，为正五品。这年包括徐爱、黄倌、朱节等十多人都拜阳明先生为师，共同受业。同年十二月，升任南京太仆寺少卿，正四品。由于要去南京任职，阳明就顺道返回家乡。碰巧，徐爱也升任南京工部员外郎，就同阳明先生一道乘船回到余姚。师生两人在归途的船上，谈论《大学》要旨。同船的其他客人，听了也觉得兴奋异常，这要是放在今天，如同两个大师，听课费都要不少呢。徐爱在老师的点拨下，胸中混沌复开。细细思量，尧舜、三王、孔孟等千圣立言，虽然人各不同，但是万变不离其中，要旨是一样的。如果说格物、明善、穷理、问道、博文等等都是功夫，那么都是以精心为唯一功夫。徐爱大受启发、恍然大悟后，不禁手舞足蹈，欢喜异常。