阳明从江西庐陵回到京城后，先后任职几个部门，但是职位都不高，属于低职官员，但是他对官职不是很在意，主要是能够在公务之余，再与湛若水等一批志同道合的好友相聚共学，心里感到十分高兴。明正德十年，阳明上调任职南京刑部四川清吏司主事。有个黄倌时任后军都督府都事，有事请见阳明先生。先生与之交谈，看到黄先生才学深厚，虽然他自己说“虽粗有志，实未用工。”但是，先生勉励他“人只怕无志，不怕无功。”第二天，引荐给湛若水，三人盟誓终身共学。
　　湛若水先生因为才德受到朝廷重用，准备奉命出使越南。经过阳明、黄倌等向宰相杨一清讲情，改留吏部。这样，三人工作之余又可同吃同住，沉心圣学。刚开始，三人学问也互相有所抵触，但是目标却是一致的。
　　但是，由于朝廷中有些阁老不满三人的“离经叛道”，所行的改革触动了他们的利益，准备拆散三人，唆使朝廷令湛若水出使越南封国。临行前，阳明先生担忧挚友前途茫茫，人生别易而会难，做了文章赠与若水先生，说道“颜子死后圣人之学就断掉，还好有曾子一以贯之，传给孟子，延续了两千多年到了周濂溪、双程、朱熹。然而，如今世之所学，文风浮夸，违心色取。希望先生不忘初衷，任重道远。
　　阳明这些生死兄弟就是这样互相支持，互相勉励，攻坚克难，虽然不能像今天这样通信发达，时时在线，但是只要心有牵挂，互相扶持，就能继续前行。