阳明先生的爱徒徐爱，也是他的妹婿，对先生的知行合一学说未能领会，特意请教先生。阳明让他将不能领会的说说看。徐爱说，如今人人也懂得应该孝顺，哥哥应当疼爱弟弟，可就是有人不能孝顺，不能友爱，因此知和行分明是两回事。阳明先生告诉他，出现这个状况是私欲而已，知和行之间被割断以私欲罢了，不是原意本体。古之圣贤教人知行，就是要人恢复本体。就像《大学》里所说的“如好美丽（好字不让打）色，如恶恶臭”，闻恶臭是知，恶恶臭是行，闻到臭味时，已经恶了，不是闻到臭时，专门立个心再去恶。这就是知行本体。又比如，说某个人知孝知弟，一定是这人已经行孝行弟，才能称他知孝知弟。这也说明知行合一，知行本体。
　　现在有些人，认为必先知然后才能行，一定要等到知透了才去行，所以就终身不行，也就终身不知。而阳明说“知行合一”，就是要让学子自求本体，没有知行分裂支离的弊病。只要人们在遇事时在一念之间克服掉不好的念头，而选择善念行事，这样如果能够在日常生活、事业中，事事修炼，就能逐步达到知行合一的良好境界了。