正德五年，阳明先生三十九岁，由龙场一站站长升任江西庐陵知县，离开了贵州。阳明三月来到了庐陵，今天井冈山附近。刚来时，阳明发现这个地方老百姓好打官司，民间诉讼繁多，县府衙门天天爆满。于是，阳明借鉴明朝开国初年的旧制，慎重选择乡里德高望重的老人三人，坐堂审案，阳明只在旁边监督。只见老人们缓缓引导，细细劝告，有的父子、夫妻之间等因怨气互打官司也都消停回家去了，这样慢慢地诉讼少了，衙门监狱也空了。加上阳明执政不重威刑，而重在开导教化人心为本，譐譐告慰父老乡亲，要重视教育子弟，谨言慎行，慢慢地任上地方风气大为改善。除了加强教育，阳明先生建设社会管理制度上下功夫，比如因为庐陵原来经常发生火灾，阳明经过仔细勘察，原来是户户相连，间距很小，于是就立下规矩设置“辟火巷”，大大降低了火灾的危害；通过降低税负提高农民收入；设立保甲法消除盗贼，安定社会环境；清理驿站招揽宾客，增加地方经济收入等等。经过阳明先生的治理，庐陵县域地方面貌得到很大的改善。
　　虽然，阳明先生只在庐陵担任知县十个月，却取得了很大的政绩。他所设立的相关制度，继任者数十年还在沿用。这年冬天十一月，阳明被招进京觐见，离开庐陵时，庐陵百姓沿途相送，依依不舍。