阳明在短短几天历经险恶，屡遭不测，不禁感慨万分，悲愤间胸中又生处豪情，就叫和尚取笔来，就着寺庙墙壁题诗道“险夷原不滞胸中，何以浮云过太空？夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。”显示出他虽然前途凶险，但依然豪情壮志不减。在庙中他就便问了路，由福建武夷山返回浙江。当时，他妹婿徐爱，有志于圣学，因为阳明将要去龙场，即拜阳明为师。当时徐爱和朱节等三人同时高中举人，阳明先生特意做了《别三子序》相送，勉励他们无论境况如何都要顽强向学。
　　阳明先到南京和他父亲告别，王华作为一介儒士官员，恪守本道，中规中矩，他含泪勉励自己顽强的儿子路上当心，眼看二人生死两茫茫，此去一别，不知何时才能再次相见，也不敢细想，交代一些路上盘缠就送阳明上路了。阳明一路坎坷，风餐露宿地先后经过江西、湖南长沙，也顺道拜访了岳麓书院等历史遗迹，路上也不敢声张，只能默默地艰苦前行。
　　正德三年春，阳明终于到达贵阳龙场。龙场地处贵州西北万山丛林之中，交通不便，蛊毒瘴疠，环境恶劣，而且当地土著苗人话语不通，周围没个能说话的人。如有几个言语能通的，又是中土亡命之人。刚开始，都没地方居住，就草草搭个草棚暂且住下。当时刘瑾还不解恨，阳明还得时时提防刘瑾的迫害。想来想去，阳明先生认为荣辱得失都能超脱，就个生死之念尚未化解。于是，就自己做个石棺，日夜静坐，就想着等死而已，久了反而超然。而随从的几个仆从倒不能适应这个环境，都病倒了。阳明反而自个儿照顾起仆人来了。给他们淘米熬粥喂食；又怕他们怀想家乡心里抑郁，又拿家乡的歌曲小调，唱给他们解闷；又给他们讲讲笑话，逗他们开心，让他们也逐步地渡过难关。
　　想起龙场的种种困境，不禁念道“圣人至此，更有何道？”通过重重的磨难，种种艰辛，阳明都加以修心克服，反而心胸坦荡，胸中洒洒。