阳明先生从山东返京后，就有学子仰慕其才学和品格入门成为先生的门人。可是，阳明发现学子沉溺于词章记诵，忘记了学习经典的本身要义。于是，阳明先生倡导教育他的学生，首先必定立志，也就是应该努力学习达到圣人境界，立志成为圣人，他认为这是首要的。这事传开后，有的人觉得是正道；可是因为当时师友之道久废，世风不古，人心浮躁，也有人认为阳明好名立异，对他进行排斥。当朝中有一位儒者官员湛若水先生，担任翰林庶吉士，可是两人一见如故，一见定交，互相盟誓，一起以倡明圣学为毕生事业。
　　这个湛若水(1466~1560)是明代哲学家、教育家、书法家。字元明，号甘泉，增城(今广东省广州市增城市)人。孝宗弘治年间进士，选庶吉士擢升编修。世宗嘉靖初，担任南京祭酒、礼部侍郎。后历任南京礼、吏、兵三部尚书。从小拜大儒陈献章为师，才学深厚。这个人以后对阳明一生的事业起到非常重要的作用。
　　正是由于像湛若水这样的朋友的支持和牵挂，让阳明度过了今后人生的各种难关，终成事业。在京师阳明和同好朋友及门生一起学习，高谈阔论，成为京城一道清新的风景。他们倡导圣学，在作文上，倡导学古，呼吁改革当时华而不实的文风，追求作文简洁明了，文章多关注生活实际，关心民间底层生活疾苦。可是当时正行的旧体文风由一些朝中阁老大臣把持，这些高级官员把持朝廷政务，官居高位，不思进取，在作文上好骈体，引经据典，虽然辞藻华丽，可是内容空洞，洋洋洒洒一万言，实际内容缺乏，甚至在上奏皇帝的奏章中也是如此，无法解决时政问题。阳明眼看这种状况，很是忧国忧民，锐意改革，可是他们这些年轻官员，人微言轻，所以他们的改革，也引起了那些老官员的不满，埋下了后患。